Ich war auf der Piandmore 12 und hab dort einen kleinen Vortrag über Maschinensteuerung zur Position auf Förderbändern unter Verwendung von Schieberegistern gehalten.
Diskretes Hardware Schieberegister erlaubt millimetergenaue Positionskontrolle von Gegenständen auf dem Förderband. Eine Webcam macht ein Photo genau dann, wenn der Barcode optimal vor der Linse erscheint unabhängig von Transportgeschwindigkeit. Ein Raspberry Pi wertet das Bild aus und zeigt die gelesene Nummer.
Die Folie als Libreoffice Impress gibl es hier zum Download:: index.odp
Hier gibts den Videoclip Dauer 46 Sekunden
Die Transportgeschwindigkeit im Video hab ich drastisch reduziert damit man den Ablauf besser erkennen kann.